fitahirizana tsy misy ahiahy
Ny maody fototra dia miaraka amin'ny fitahirizana 64G eMMC ary seranana PCle roa natokana ho an'ny fidirana mora amin'ny fitahirizana NVMe hafa.
Fifandraisana tsy misy sakana
Ho fanampin'ny seranan-tsambo megabit maina, ny kitapo dia efa napetraka mialoha koa ny maody karatra tsy misy tariby roa-band, manohana ny Bluetooth 5.0, Wi-Fi roa-band, ary manampy antenne PCB, manome fifandraisana amin'ny tambajotra tsy misy tariby azo antoka sy Bluetooth. fiasan'ny fifandraisana ho an'ny kitapo.
interface tsara
Seranana MIPICamera efatra, seranan-tsambo USB3.0 efatra, ary seranan-tsambo PCle2.0 roa.
Set feno
Ny kojakoja fototra toy ny famatsiana herinaratra, trano fonenana, maody Wi-Fi fantson-drano ary fakantsary dia mahazatra.
Fampiharana matotra
Ny rafitra fandidiana robot Horizon TogetheROSTM.Bot dia manohana bev. Fametrahana haingana ny algorithm robot sy ny fampiharana toy ny fahitan'ny radar halalin'ny binocular.
Parameter vokatra | |
Herin'ny informatika AI | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Fahatsiarovana anatiny | 8GB LPDDR4 |
Store | 64GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. JPEG Encoding sy decoding 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp ary QpMap fanaraha-maso bitrate |
Interface sensor | 2×4-dalana MIPI CSI 2×2-lalana MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Debug serial port | 1x Micro USB2.0,UART USB |
Asehoy ny interface | 1×HDMI1.4, manohana 1080p@60 |
Wireless tambajotra interface tsara | Wi-Fi/Bluetooth dual module (tsy voatery): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Wired tambajotra interface tsara | 1×RJ45 interface tsara |
IO hafa | 40 PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x fanaraha-maso mamela tongotra 1 x PWM mpankafy interface |
Fampidirana herinaratra | 5~20V 10~25W |
Fanohanana rafitra | Ubuntu 20.04 |